Dá se prudkým třením dvou kostek ledu rozdělat oheň?

Doposud se to nikomu nepovedlo.

Pokud dosáhneš vzájemné rychlosti kolem 10km/s, nebo vyšší, máš šanci.

Ano.
Tady už to kdysi řešili: https://www.red­dit.com/r/asksci­ence/comments/yw948/can­_you_start_a_fi­re_with_fricti­on_between_2/
nejsem si ale bohužel jistý odborností respondentů.
Ve skutečnosti by to nemělo být tak technicky nedostupné, jak se domnívají v předchozím odkazu, protože když se tzv. superkritická voda (voda zahřátá na 373 C při tlaku 25 MPa) dostane do styku s oxidovatelnými látkami, např. organickými, dojde k velmi bouřlivé oxidaci:
https://www.sci­enceworld.cz/ne­ziva-priroda/jak-zapalit-ohen-vodou-%E2%80%93-na-iss/
Jinak je to starý známý kousek Chucka Norrise. Chuck původně začínal rozděláváním ohně lupou v noci, to ale bylo příliš snadné (třením), tak přešel na tvoji metodu.