Hrozí za to pokuta?

Dobry den, mam dotaz. V breznu tohoti roku jsem sel v Plzni na prechodu na cervenou a zastavili mi straznici (mestska policie).Pocital jsem s tim, ze mi daji rovnou pokutu a oni rekli, ze se to bude resit pouze domlouvou a poucenim a nic platit nebudu. Tak si zanesli me osobni udaje o jmenu a bydlisti do nejakyho papiru a rekli, ze nemusim mit strach, ze si to pouze zanesou do pocitace a zadny papir o pouceni jsem nedostal. Ale jelikoz jsem takovej, ze nerad mam problemy, tak se chci zeptat, zda-li by z toho nemohl byt v budoucnu problem nebo dokonce za par let pokuta. Je mi 17 let a nerad bych jednou dostal prikaz o zaplaceni pokuty, ktera je stara treba 5 let..