Je věta „Nechal jsem si žehlit prádlo“ správně přeložena do němčiny?

Ta vazba je „sich etwas machen lassen“, nikoli „… gemacht lassen“, takže pravdu má kamarádka.

Quentos odpovídá správně. V perfektu
by mělo být sloveso lassen → nechal jsem,
nikoliv sloveso bügeln → (vy)žehlit.

Ovšem v případě, že se má na konci věty sejít infinitiv
a příčestí minulé, se použije tzv. »vazba dvou infinitivů«.
Na posledním místě musí stát to sloveso,
jehož příčestí minulé bylo nahrazeno infinitivem.

Z výše uvedeného plyne, že má pravdu
kamarádka, věta správně zní:
„Ich habe meine Wäsche bügeln lassen.“