Když si kůň při cvalu „přehodí“ nohu, na kterou cválá, je to chyba jeho, nebo jezdce?

Mám takový problém. Jezdím už několik let, mému koníkovi je osm let. Když jedeme podél jízdárny a nacváláme, a vím, že když tu vnitřní nohu „natahuje víc“ cválá na správnou nohu. Ale když si ji najednou sám jen tak přehodí, tak je to jeho chyba, anebo je to moje chyba a něco jsem před tím udělala špatně? (A ten koník je ve skutečnosti poník, ale v tom asi žádný rozdíl není)