Existuje pro OSVČ nějaká oficiální bezplatná možnost poradit se ohledně povinností vůči státu?

Drobný živnostník, ani jiná OSVČ nemá zpravidla možnost podrobně sledovat všechny zákony, které určují jeho daňové a jiné povinnosti vůči státu. I když si vyhledá příslušné zákony, nemá jistotu, zda našel vše, co je potřeba a zda „právnicky“ složitě formulované zákony správně pochopil. Drobný živnostník zpravidla nemá dostatek peněz na to, aby se radil za „nekřesťanský“ peníz s právníky. Za jakékoli pochybení ho však stát tvrdě trestá. Existuje také druhá, přívětivější tvář státu, která by živnostníkovi poradila? Zajímají mne osobní zkušenosti živnostníků a dalších OSVČ.