Původní název je pracka = zvřecí tlapa, později hanlvvě ruka. Slovo se k nám dostalo z němčiny z Pratz nebo rakouského Bratze, to z italského braccio, dále z latinského brachium = rameno. .

Pracna – se původně užívalo pro patku, nohu, křídlo. Původ je z německého slova Pratz, ale z upraveného italského základu bracciante = dělník, nádeník (braccio = ruka, rameno).

Lidová etymologie výraz pracna (původně prácna) – pracant přiklonila k práci.

--
Z toho plyne, že především na Moravě se pojmenovalo přeneseně cukroví podle podobnosti medvědí tlapě, = medvědí tlapky. nebo pracky.

Pracny – příprava cukroví je opravdu náročn, , tedy pracná, takže název pracny. Spíš čechismus.

Jenže teď už to není tak jednoznačné.

V. Machek: Etymologický slovník;, SNČ

Madlenky jsou něco jiného, i když někde se dávají do stejných formiček. Je to cukroví plvodem francouzské. Jmenuje se po jedné venkovské dívce Madeleine, která je cukroví upekla pro lotrinského vévodu Stanislava I a zachutnalo mu. Cukroví si záhy získal Versailles a pak Paříž.
http://www.re­cepty.cz/clanek/gou­rmet/francouzo­va-pycha-121

Jde zřejmě o krajové názvy – každý tomu říká jinak,ale madlenky jsou bez ořechů.
http://www.to­precepty.cz/re­cept/3136-pracny/
http://www.ire­ceptar.cz/vare­ni-a-recepty/vanocni-cukrovi/pracny-cili-medvedi-tlapky/
http://www.la­buznik.cz/recep­t/medvedi-pracky-snadne-a-po-leta-vyzkousene/
http://www.to­precepty.cz/re­cept/23324-madlenky/