Jak se jmenuje kniha o bývalém členovi S.W.A.T?

Je to kniha o muži, který býval členem zásahové jednotky, SWAT, nebo nečeho takového, nevím přesně. Je to hlavně o psychologii. Muž např. popisuje to, jak to udělat, aby se k vám člověk nechoval agresivně, jak ho uklidnit bez násilí, agrese, atd, hodně se zabývá psychikou lidí.
Nevíte, jak se ta kniha jmenuje? Nečetla jsem jí, jen mi o ní jedna známá říkala, ale název si nepamatuje ani ona. Nevíte? :)