Cestovní průkaz

Zdravím,

o prázdninách bych chtěl navštívit Andorru, ale pouze se tam podívat, nehodlám se tam nějak zdržet. Za týden musím odjet a já si nevšiml, že můj pas je měsíc propadlý. Chtěl jsem si nechat udělat rychlopas, ale ten stojí 1500 Kč a jelikož kromě Andorry nemám v plánu jet nikam, kde je zapotřebí pas, přijde mi to zbytečné. Má s cestovním průkazem někdo zkušenosti? Je možné bez problému zažádat o cestovní průkaz stejně jako o cestovní pas?

Děkuji.