Otázka pro lékaře a zdravotníky- směry těla?

Dobrý den, momentálně se učím základní směry těla a mám v tom trochu zmatek. Například u „superior“ a u „cranialis“ si nejsem si jistá, kdy je myšleno, že se hovoří o směru uvnitř těla a kdy se hovoří o směru vnějšku těla. Pokud jsem učivo pochopila správně, tak by se u pojmu „superior“ mělo hovořit o směru vnějším a u pojmu „cranialis“ by se mělo hovořit o směru vnitřním. Mohu se zeptat, zda jsem to pochopila správně? Nebo je to naopak? Nebo je to úplně jinak?
Děkuji za odpověď.