Když se o někom řekne,že je úchyl,je to často vulgarismus/na­dávka.Co úchyl znamená v lékařství-psychiatrii/psycho­logii?

Myslím, že úchyl není odborný název.
Odborný název je deviant – úchyl, deviace – úchylka

Wiki: Deviace znamená odchylku, v češtině obvykle jednání člověka nebo skupiny, které se odchyluje od sociální, kulturní nebo morální normy. Takové jednání se označuje jako deviantní a jednající člověk jako deviant.

V angličtině a ve francouzštině má slovo deviation širší význam a může znamenat jakoukoli odchylku, například ve statistice.

Pojem se začal užívat v sociologii na počátku 20. století a měl obvykle jistý hodnotící náboj: deviace není odchylka, nýbrž úchylka a deviantní jednání je vadné. V této souvislosti pojem převzala psychologie, sexuologie a další společenské vědy. Během 20. století se tato hodnotící složka poněkud oslabila, takže dnes se slovo může použít i v téměř hodnotově neutrálním významu. Zato slovo deviantní obvykle vyjadřuje negativní hodnocení.

Zdroj: http://cs.wiki­pedia.org/wiki/De­viace